威遠(yuǎn)炮臺(tái)位于鎮(zhèn)威遠(yuǎn)島南山前偏西南海灘處。臨水貼浪，正控珠江主航道。道光十五年(1835)廣東水師提督關(guān)天培為加強(qiáng)中路海防力量所建，是虎門(mén)?？诜绖?wù)的主要陣地。道光十九年(1839)，林則徐視察海防，以防英人入侵，接納鄧廷份、關(guān)天培的建議，鞏固?hào)|北角山根與對(duì)面江心上了橫檔島構(gòu)鎖兩道攔江排鏈，攔截入侵之?dāng)?，使航道東西、上下左右，構(gòu)成嚴(yán)密的火力交叉網(wǎng)。鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)前夕，其防御體系幾使英人震懾，由于琦善拱手媚敵，拆卸軍防，以致銅關(guān)毀鎖，門(mén)戶(hù)洞開(kāi)。道光二十一年(1841)二月二十六日，英軍先克橫檔，然后集兵強(qiáng)攻威遠(yuǎn)，其時(shí)，島上駐軍無(wú)援，數(shù)百官兵與敵肉搏陣亡，炮臺(tái)陷落后被毀。二十三年(1843)再建，咸豐六年(1856)十月十六日，再次被英軍摧毀，至光緒八年(1882)由總督張樹(shù)聲奏準(zhǔn)修復(fù)。
威遠(yuǎn)炮臺(tái)與鎮(zhèn)遠(yuǎn)炮臺(tái)、靖遠(yuǎn)炮臺(tái)相連，是珠江咽喉的“鎖喉骨”，炮臺(tái)雄偉壯觀(guān)，炮臺(tái)平面呈半月形，全長(zhǎng)360米，高6.2米，寬7.6米。底層均用寬厚0.3米、長(zhǎng)1.5米的花崗巖石壘砌，頂層用三合土夯筑。全臺(tái)有券頂暗炮位40個(gè)，各高2.9米，寬4.2米，深6.6米。沿臺(tái)面上還有4個(gè)露天地位，每個(gè)炮位兩邊各有一個(gè)儲(chǔ)蓄室。暗炮洞后面由一條2米寬的露天炮巷溝通，炮巷后面還有一條相距2米多的護(hù)墻，墻上設(shè)有槍眼，萬(wàn)一敵軍上島仍可以堅(jiān)持抵抗。
炮臺(tái)內(nèi)圍有官?gòu)d1座，神廟3間，兵房12間，藥局1座，碼頭1個(gè)。原來(lái)炮臺(tái)的東西兩頭各有券項(xiàng)城門(mén)1座，控制著煙臺(tái)兩端唯一的通路。整座炮臺(tái)背山面海，內(nèi)有廣闊的平地回旋，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，險(xiǎn)要壯觀(guān)。道光二十三年(1843)曾進(jìn)行維修，現(xiàn)大部分保存尚好。鴉片戰(zhàn)爭(zhēng)博物館在這里設(shè)立了威遠(yuǎn)炮臺(tái)管理所，常年堅(jiān)持向國(guó)內(nèi)外游客進(jìn)行開(kāi)放。1982年公布為全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位。在威遠(yuǎn)炮臺(tái)、海戰(zhàn)博物館上就可以看到虎門(mén)大橋的壯麗景觀(guān)。
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